해설 중 빨간색으로 밑줄친 부분이 이해가 안돼요.. ‘격물로써 앎을 지극하게 한 후에서야 바르게 실천을 할 수 있다’와 ‘실천을 위해 앎이 지극할 필요는 없다’는 모순되는 말 아닌가요? 그래서 앎을 지극하게 해야 실천할 수 있다는 건가요 아니면 그렇지 않아도 실천할 수 있다는건가요?